「专利解密」货物快速分类，京东货物自动拣选装置

【嘉德点评】京东的货物自动拣选系统，可以轻松面对京东每日那么多的成交量，也可以缩短货物到达用户手中的时间，提升用户购物体验。

集微网消息，就在18年12月，继无人仓、无人车、无人机和智慧配送站之后，京东又在物流运输方面抛出了一个重磅炸弹。

京东集团与美国磁飞机技术公司签订战略合作协议，消息称双方将各自发挥场景、技术优势，在仓储和物流领域共同开拓世界最先进的磁悬浮和直驱磁动力技术，推动其在智慧物流层面的应用落地。

随着互联网技术的发展，网络购物的人数和金额都在进一步扩大。这就促使电商提供的货物的种类和数量越来越多。因此，良好的电商接单配货流程有利于电商管理，也使消费者网购货物更加方便快捷，有助于提高消费体验。

其中，配送分拣一般是指物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

京东在18年4月9日就申请了一项名为“拣选装置和拣选方法”的发明专利（申请号为：201810311839.5），申请人为北京京东尚科信息技术有限公司。

根据目前公开的专利资料，让我们一起来了解一下京东的这项自动货物拣选系统吧。

如上图为拣选装置的结构示意图，其中包含了：搬运机器人1、取箱机器人4、图像采集设备5和拣选机器人6。搬运机器人可以根据订单信息确定库存信息中目标存放箱的存储位置，从而可以将放置有目标存放箱的货架搬运至第一位置，例如图中货架所在的位置。其中，目标存放箱可以为各存放箱中用于存储订单信息所指示的货品的存放箱。

搬运机器人可以是仓储物流行业常用的各种无人搬运小车。搬运机器人可以从货架的底部托起货架，从而实现货架的搬运。再例如，若货架的底部安装有滚轮，则搬运机器人也可以从货架的侧面施加推力或拉力，从而实现货架的搬运。

当搬运机器人将货架搬运至第一位置后，则取箱机器人则可以根据目标存放箱在货架上的位置信息，将位于第一位置的货架上的目标存放箱运输到拣货台7。下面我们来看看这个取箱机器人的结构是如何的吧。

如上图为取箱机器人的结构示意图。首先，驱动部件可以驱动机械臂做多自由度运动，以使位于机械臂端部的端拾器到达预定位置，如目标存放箱的前面。之后驱动部件可以驱动端拾器拾取目标存放箱。随后驱动部件可以继续驱动机械臂运动，以将端拾器所拾取的目标存放箱运输至拣货台处，进而可以驱动端拾器将目标存放箱放置在拣货台上。

当拣货台7上放置有目标存放箱时，位于拣货台上方的图像采集设备5，可以采集位于拣货台上的目标存放箱内的货品的状态信息。其中状态信息可以包括有无货品以及货品的位置坐标等。当图像信息中包含目标存放箱的图像时，可以进一步地从该图像信息中提取目标存放箱内的货品的状态信息，图像采集设备在接收到控制信号时，可以采集上述状态信息。该控制信号可以用于指示拣货台上放置有目标存放箱。

当拣选机器人获取到上述状态信息后，可以根据订单信息和货品的状态信息，对位于拣货台上的目标存放箱内的货品进行拣选。即拣选机器人可以根据货品的状态信息，将订单信息所指示的数目个货品从目标存放箱中拣选出。

有了搬运机器人、取箱机器人以及拣选机器人后，我们从整个系统的流程图出发，再来看看系统是如何调配各部分的组件，来完成拣选任务的。

如上图为拣选方法的流程图，首先，根据待分拣订单的订单信息，确定目标存放箱的位置信息。拣选方法的执行主体可以根据待分拣订单的订单信息，确定待分拣订单包含的货品。从而根据货品的库存信息，便可以确定目标存放箱的位置信息。

其次，将目标存放箱的位置信息发送给搬运机器人。这样，搬运机器人可以将放置有该位置信息所指示的目标存放箱的货架搬运至第一位置。接着，将目标存放箱的位置信息发送给取箱机器人，执行主体同样可以将第一步中确定的目标存放箱的位置信息发送给取箱机器人，这样，在搬运机器人将货架搬运至第一位置时，取箱机器人可以将位于第一位置的货架上的位置信息所指示的目标存放箱运输至拣货台

最后，接收图像采集设备采集的位于拣货台上的目标存放箱内的货品的状态信息并且将订单信息和货品的状态信息发送给拣选机器人。执行主体可以将第一步中的订单信息和货品的状态信息发送给拣选机器人，这样拣选机器人可以对位于拣货台上的目标存放箱内的货品进行拣选，从而完成待分拣订单的拣选。

以上就是京东的货物自动拣选系统，有了这样的拣选系统，就可以轻松面对京东每日那么多的成交量，也可以缩短货物到达用户手中的时间，提升用户购物体验。其实不止是在拣选系统中使用了高度自动化的技术，在物流的各个方面，随着当今物流信息的蓬勃发展，自动化技术必将代替目前的人工参与的各个环节，而这样的技术创新则有利于社会的整体发展，相信今后物流配送的时间将会越来越短。

（校对/holly）